DC Motor, Servo Motor ve Step Motor Arasındaki Farklar
Bir robot yaparken en önemli karar: "Hangi motoru seçmeliyim?". Bir araba tekerleği ile robotik kol aynı motoru kullanamaz!
---
🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları
---
🔌 Devre Şeması ve Karşılaştırma Tablosu
| Motor Tipi | Dönüş Şekli | Hassasiyet | En İyi Kullanım Yeri |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **DC Motor** | Sürekli döner (360° durmaksızın) | Düşük (Nerede duracağı bilinemez) | Tekerlekler, pervaneler, fanlar |
| **Servo Motor** | Açısal döner (0° ile 180° arası) | Çok Yüksek (İstenilen açıda kilitlenir) | Robot kollar, direksiyon, kapak mekanizmaları |
| **Step Motor** | Adım adım döner (Örn: 1.8° adımlarla) | Mükemmel (Tam tur ve mikron hassasiyet) | 3D Yazıcılar, CNC makineleri, tarayıcılar |
---
💡 Nasıl Çalışır? (Bilimsel Çalışma Prensibi)
---
🚀 Kendini Geliştirme Görevi (Challenge)
3D yazıcıların kafasının neden DC motor yerine step motor ile hareket ettirildiğini açıklayın!