2 Sensörlü Temel Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Zemindeki siyah çizgiyi iki kızılötesi sensörle takip ederek pisti hatasız bitiren yarışma robotu.

TÜBİTAK ve robotik yarışmalarının vazgeçilmez klasiği olan çizgi izleyen robot projesini adım adım kuruyoruz.

---

🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları

Kızılötesi TCRT5000 çizgi sensörlerinin siyah ve beyaz yüzeylerdeki yansıma farkını kavramak.

Kapalı döngü (Feedback) kontrol algoritması geliştirmek.