HC-SR04 Sensör ile Akıllı Park Sensörü

Arabaların geri manevra yaparken bir duvara yaklaştıklarında neden daha sık dıt-dıt sesi çıkardığını hiç merak ettiniz mi? Bu projede ultrasonik ses dalgalarını kullanarak tam çalışan bir otomobil park sensörü modeli inşa edeceğiz.

---

🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları

Ses dalgalarının yayılma ve yankılanma hızını (Yankı / Ekolokasyon prensibi) öğrenmek.

Ultrasonik sensörün tetikleme (Trig) ve dinleme (Echo) mantığını kavramak.

Mesafeye göre ses hızını ve bekleme süresini matematiksel olarak ayarlamak.

---

🧰 Gerekli Malzemeler

1. 1x Arduino Uno

2. 1x HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

3. 1x Piezo Buzzer (Ses Çıkarıcı)

4. 1x Kırmızı LED + 1x 220Ω Direnç

5. 1x Breadboard ve Jumper Kabloları

---

🔌 Devre Bağlantı Tablosu

| HC-SR04 Pini | Arduino Pini |

| :--- | :--- |

| **VCC** | 5V |

| **Trig** | Dijital Pin 7 |

| **Echo** | Dijital Pin 6 |

| **GND** | GND |

| Buzzer / LED | Arduino Pini |

| :--- | :--- |

| **Buzzer (+)** | Dijital Pin 8 |

| **LED (+)** | Dijital Pin 9 (220Ω dirençli) |

| **Buzzer & LED (-)** | GND |

---

💻 Arduino C++ Kodları

const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6;
const int buzzerPin = 8;
const int ledPin = 9;

long sure;
int mesafe;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 10 mikrosaniyelik ses dalgası fırlat
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Sesin geri dönüş süresini ölç
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Ses hızı üzerinden mesafeyi cm cinsinden hesapla
  mesafe = sure * 0.034 / 2;

  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.print(mesafe);
  Serial.println(" cm");

  // Engele yaklaştıkça bip sesini hızlandır
  if (mesafe > 0 && mesafe < 10) {
    // Çok yakın! Kesintisiz ses
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else if (mesafe >= 10 && mesafe < 30) {
    // Yakın: Hızlı uyarı
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(mesafe * 10);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(mesafe * 10);
  } else {
    // Güvenli mesafe
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

---

🛠️ Nasıl Çalışır?

Yarasaların ve yunusların avlarını bulmak için kullandığı yöntemle aynıdır. HC-SR04 sensörü insanın duyamayacağı 40.000 Hz frekansında ses dalgası gönderir. Dalga bir engele çarpıp geri döndüğünde geçen süre ölçülerek formülle santimetreye dönüştürülür.