2 Tekerlekten Çekişli (2WD) Çizgi İzleyen Robot Yapımı

TCRT5000 kızılötesi sensörler, L298N sürücü ve Arduino ile siyah çizgiyi takip eden robot.

📅 16 Ekim 2026 • 👁 522 kez görüntülendi • ✅ Ücretsiz Ders

2WD Çizgi İzleyen Robot Yapım Rehberi

Çizgi izleyen robotlar, yerdeki siyah çizgiyi kızılötesi sensörler yardımıyla algılayarak rotasını otomatik belirler.

1x Arduino Uno

1x 2WD Robot Gövdesi (2 Motor + Sarhoş Tekerlek)

1x L298N Çift Motor Sürücü Modülü

2x TCRT5000 Çizgi İzleme Sensörü

2x 18650 Li-ion Pil ve Pil Yuvası

Sol sensör beyaz, sağ sensör siyah görüyorsa -> Sağa dön.

Sol sensör siyah, sağ sensör beyaz görüyorsa -> Sola dön.

İki sensör de beyaz görüyorsa -> İleri git.

Discord topluluğumuza katılarak diğer geliştiriciler ve eğitmenlerle yardımlaşabilirsiniz.