Robotik Kodlamaya Giriş

Robotik, bilgisayar bilimleri, elektrik-elektronik ve makine mühendisliğinin kesiştiği heyecan verici bir alandır.

Bir Robot Hangi Parçalardan Oluşur?

1. **Sensörler (Gözler ve Kulaklar):** Çevreyi algılayan birimlerdir (Işık, mesafe, sıcaklık).

2. **Denetleyici / Beyin:** Sensörlerden gelen veriyi işleyip karar veren mikrodenetleyici kartıdır (Arduino, micro:bit vb.).

3. **Aktüatörler (Kollar ve Bacaklar):** Karar doğrultusunda fiziksel hareket üreten parçalardır (Motorlar, sirenler, LED'ler).

Algoritma Mantığı

Bir robotun çalışması için net adımlardan oluşan bir algoritmaya ihtiyacı vardır:

EĞER engel mesafesi < 15 cm İSE:
    Robotu durdur
    Sağa dön
DEĞİLSE:
    İleri git

Bu temel mantık, en karmaşık otonom araçlardan basit çizgi izleyen robotlara kadar her yerde aynıdır.