Sensörlerin Dünyası: Robotlar Çevresini Nasıl Hisseder?
Gözlerimiz olmadan yürüyebilir miydik? Hayır! Bir robotun da etrafındaki dünyayı tanıması için sensörlere (algılayıcılara) ihtiyacı vardır. Sensörler fiziksel dünyadaki olayları elektrik sinyaline çevirir.
🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları
🧰 Gerekli Malzemeler
🔌 Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tabloları
| Sensör Adı | Ne Ölçer? | Hangi Canlıyı Taklit Eder? |
|---|---|---|
| HC-SR04 Ultrasonik | Ses dalgalarıyla mesafe | Yarasa ve Yunus (Sonar) |
| LDR Fotodirenç | Işık parlaklığı | İnsan gözü retinasi |
| PIR Sensör | Vücut sıcaklığı ve hareket | Çıngıraklı yılanlar |
| TCRT5000 Kızılötesi | Siyah/Beyaz renk ve çizgi | Karınca dokunaçları |
| DHT11 Sensör | Hava sıcaklığı ve nem | İnsan derisi |
💻 Tam ve Çalışan Kodlar (C++, MicroPython, Scratch blok açıklamaları)
void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { // Dijital Sensör Örneği (0 veya 1 - Var veya Yok) int hareket = digitalRead(2); // Analog Sensör Örneği (0 ile 1023 arası kademeli) int isikSeviyesi = analogRead(A0); Serial.print("Hareket: "); Serial.print(hareket); Serial.print(" | Işık: "); Serial.println(isikSeviyesi); delay(500); }
💡 Nasıl Çalışır? (Bilimsel Çalışma Prensibi)
🚀 Kendini Geliştirme Görevi (Challenge)
Karanlıkta otomatik yanan ve birisi yaklaştığında ses çıkaran 2 farklı sensörlü bir güvenlik robotu taslağı çizin.