⚡ Arduino Projeleri Orta

Potansiyometre Kontrollü Robot Kol Eklemi

Döner düğmeyi (potansiyometre) çevirdikçe servo motorun açısını aynı anda kontrol eden mekanik eklem projesi.

Potansiyometre Kontrollü Robot Kol Eklemi

Endüstriyel robot kolların operatör tarafından kontrol edilme mantığını minyatür bir servo eklem üzerinde uyguluyoruz.

🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları

Potansiyometrenin analog gerilim bölücü mantığını kavramak.

`map()` fonksiyonu ile bir sayı aralığını başka bir aralığa (0-1023 -> 0-180) ölçeklendirmek.

İnsan-makine arayüzü (HMI) temelini öğrenmek.

💻 Arduino C++ Kodları

#include <Servo.h> Servo eklemMotoru; const int potPin = A0; void setup() { eklemMotoru.attach(9); } void loop() { // Potansiyometreden 0 - 1023 arası değer oku int potDegeri = analogRead(potPin); // 0-1023 değerini 0-180 dereceye dönüştür int aci = map(potDegeri, 0, 1023, 0, 180); eklemMotoru.write(aci); // Servoyu o açıya götür delay(15); // Motorun ulaşması için kısa bekleme }

💡

Potansiyometre Kontrollü Robot Kol Eklemi Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

Bu robotik projeyle ilgili en çok merak edilen noktalar ve uzman yanıtları

Potansiyometre Kontrollü Robot Kol Eklemi projesini yapmak ne kadar sürer ve kimler için uygundur?▼

Bu proje ortalama 30-45 dakika sürmektedir. Adım adım montaj rehberi ve test kodları sayesinde okul bilim fuarları, TÜBİTAK sergileri veya evde maker projeleri geliştirmek isteyen tüm meraklılar için uygundur.

Bu uygulamada devre bağlantısı yaparken en çok yapılan hata nedir?▼

Ortak toprak (GND) hattının bağlanmaması, LED ve sensör bacaklarının ters kutupla takılması ya da pin numaralarının koddaki dijital/analog tanımlarla uyuşmaması en sık karşılaşılan durumlardır. Şemadaki pin numaralarını iki kez kontrol etmek sorunu çözer.

Potansiyometre Kontrollü Robot Kol Eklemi çalışmasını tamamladıktan sonra nasıl daha ileri bir seviyeye taşıyabilirim?▼

Bu çalışmaya ek sensörler (kablosuz Bluetooth/Wi-Fi modülü, OLED ekran veya sesli buzzer uyarısı) entegre edebilir; verileri internet ortamına aktararak Nesnelerin İnterneti (IoT) tabanlı akıllı bir sisteme dönüştürebilirsiniz.