Robot Programlama Dersleri

3D Yazıcı ve Arduino Bütünleşmesi: Biyonik Robot El ve Servo Mekanizma Üretimi

Parmak eklemleri, misina tendon kanalları, SG90 servo motor montaj yuvaları içeren biyonik el tasarımı ve üretimi. Mekanik dayanıklılık için infill yönelimi ve Arduino kodlarıyla parmak kontrol testi.

3D Baskıda Karşılaşılan 10 Temel Sorun ve Pratik Çözüm Rehberi

İpliklenme (stringing), köşe kalkması (warping), katman kayması (layer shifting), yetersiz ekstrüzyon (under-extrusion), nozzle tıkanması ve fil ayağı (elephant foot) hatalarının teşhisi ve çözümleri.

Autodesk Fusion 360 ile Parametrik 3D Modellemeye Giriş: Mekanik Parça Tasarımı

Dijital kumpas ile gerçek dünya objelerini ölçme, Fusion 360 arayüzü, 2D sketch çizimi ve kısıtlamalar (constraints), Extrude, Revolve, Fillet/Chamfer komutları ve parametrik değişkenlerle parça modelleme.

3D Yazıcı ile Montajsız Hareketli Mekanizmalar (Print-in-Place) Üretimi

Tabladan çıkar çıkmaz çalışan, vida veya yapıştırıcı gerektirmeyen hareketli mekanizmalar. Eksen boşluğu tolerans hesaplamaları (0.2mm - 0.4mm clearance), dişli çark modülleri ve menteşe geometrisi.

3D Yazıcı Nedir? Nasıl Çalışır? Çocuklar ve Gençler İçin Katmanlı İmalat Rehberi

Tinkercad ile 3D Tasarıma İlk Adım: İsimlik ve Anahtarlık Modelleme

Tarayıcı tabanlı ücretsiz Tinkercad programı kullanarak 3D koordinat sistemi (X, Y, Z), temel geometrik şekiller, delik (Hole) açma, gruplama ve STL formatında dışa aktarma adımları.

3D Yazıcı Filament Rehberi: PLA, ABS, PETG ve TPU Farkları Nelerdir?

3D yazıcılarda kullanılan termoplastik filament türleri. Mısır nişastasından üretilen çevre dostu PLA, dayanıklı ABS, gıdaya uygun PETG ve esnek TPU filamentlerin sıcaklık, dayanıklılık ve baskı gereksinimleri.

3D Dilimleme Yazılımı (Slicer): Ultimaker Cura Kurulumu ve İdeal Baskı Ayarları

3D model (STL) dosyasını yazıcının anlayacağı G-koduna dönüştürme. Katman yüksekliği (layer height), doluluk oranı (infill), baskı hızı, destek (support) yapıları ve yapışma (brim/raft) parametreleri.

3D Yazıcı Tabla Kalibrasyonu (Bed Leveling) ve Kusursuz İlk Katman Ayarı

Başarılı bir 3D baskının %80'ini belirleyen ilk katman kalibrasyonu. Manuel 4 köşe kağıt testi, BLTouch otomatik seviyeleme, Z-Offset ayarı ve tabladan kalkma (warping) sorununu önleme taktikleri.

Tinkercad ile İki Tekerlekli Robot Şasisi ve Motor Yuvası Tasarımı

Çift motorlu robot araba için Arduino Uno yuvası, 2x TT DC motor braketleri, pil kutusu haznesi ve silikon lastik geçmeli jant tasarımı. 3D baskı toleransları (fit toleransı) ve vida delikleri.