⚡ Arduino Projeleri Orta

Servo Motorlu Temassız Akıllı Çöp Kutusu

Elinizi kutunun üzerine yaklaştırdığınızda kapağı otomatik açılıp kapanan hijyenik akıllı çöp kutusu.

Servo Motorlu Temassız Akıllı Çöp Kutusu

Hastanelerde ve modern evlerde kullanılan hijyenik, temassız çöp kutularının minyatür çalışan modelini tasarlıyoruz. Elinizi uzattığınızda kapak açılır, 3 saniye sonra kendiliğinden kapanır.

🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları

Servo motorların açısal (0° - 180°) hareket mekanizmasını öğrenmek.

Mesafe sensörü ile mekanik motor hareketini senkronize etmek.

Zaman gecikmeleri (`delay()`) ile gerçek hayat otomasyonu kurmak.

🧰 Gerekli Malzemeler

1x Arduino Uno

1x SG90 Mini Servo Motor

1x HC-SR04 Ultrasonik Sensör

1x Küçük Karton Kutu veya Plastik Kapaklı Kutu

Bağlantı telleri

💻 Arduino C++ Kodları

#include <Servo.h> Servo kapakMotoru; const int trigPin = 6; const int echoPin = 7; void setup() { kapakMotoru.attach(9); // Servo 9. pine bağlı kapakMotoru.write(0); // Başlangıçta kapak kapalı (0 derece) pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { // Mesafe ölçümü digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); long sure = pulseIn(echoPin, HIGH); int mesafe = sure * 0.034 / 2; // El 15 cm'den daha yakınsa kapağı aç if (mesafe > 0 && mesafe < 15) { kapakMotoru.write(90); // Kapağı 90 derece aç delay(3000); // 3 saniye çöp atmayı bekle kapakMotoru.write(0); // Kapağı tekrar kapat } delay(100); }

💡

Servo Motorlu Temassız Akıllı Çöp Kutusu Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

Bu robotik projeyle ilgili en çok merak edilen noktalar ve uzman yanıtları

Servo Motorlu Temassız Akıllı Çöp Kutusu projesini yapmak ne kadar sürer ve kimler için uygundur?▼

Bu proje ortalama 30-45 dakika sürmektedir. Adım adım montaj rehberi ve test kodları sayesinde okul bilim fuarları, TÜBİTAK sergileri veya evde maker projeleri geliştirmek isteyen tüm meraklılar için uygundur.

Bu uygulamada devre bağlantısı yaparken en çok yapılan hata nedir?▼

Ortak toprak (GND) hattının bağlanmaması, LED ve sensör bacaklarının ters kutupla takılması ya da pin numaralarının koddaki dijital/analog tanımlarla uyuşmaması en sık karşılaşılan durumlardır. Şemadaki pin numaralarını iki kez kontrol etmek sorunu çözer.

Servo Motorlu Temassız Akıllı Çöp Kutusu çalışmasını tamamladıktan sonra nasıl daha ileri bir seviyeye taşıyabilirim?▼

Bu çalışmaya ek sensörler (kablosuz Bluetooth/Wi-Fi modülü, OLED ekran veya sesli buzzer uyarısı) entegre edebilir; verileri internet ortamına aktararak Nesnelerin İnterneti (IoT) tabanlı akıllı bir sisteme dönüştürebilirsiniz.